小马智行

小马智行App是一款提供自动驾驶出行服务的App，现已在北京、广州、上海以及美国加州尔湾、弗里蒙特等多个城市开放服务。在已开通服务的区域内，用户可以通过小马智行App直接呼叫无人驾驶车辆。软件支持自主设置出发地点与目的地，行程途中还能够灵活更改行驶路线。无人车辆搭载高精度雷达感应装置，能够及时识别并规避道路上各类障碍物，稳稳保障出行安全，护送用户平安抵达终点。

软件特色

全流程语音交互体系：

视障用户可通过语音完成下单、找车、解锁及行程控制等操作，系统实时播报车型信息、车辆位置及行程状态，实现无障碍出行。

蓝牙自动解锁技术：

用户靠近车辆时，系统自动触发蓝牙解锁并完成身份确认（仅限最新四座车型），全程无需手动操作，提升上车效率。

多元场景覆盖：

支持城市道路、高速路、机场、火车站等复杂场景的自动驾驶服务，满足用户多样化出行需求。

多车型选择与偏好设置：

用户可根据需求选择不同车型，并设置“仅乘坐无人驾驶车”的偏好，提升出行体验的个性化与舒适度。

提前预约与灵活取消：

支持提前预约接送机、火车站接驳等专项服务，同时允许用户随时取消行程，方便调整出行计划。

“一口价”计费机制：

采用透明化计费模式，无需额外支付高速通行费，降低用户出行成本。

软件核心技术

1、定位与地图

作为自动驾驶可靠性的基础，该模块利用包括卫星、惯导在内的多传感器融合技术，可提供车辆、行人等的厘米级位置信息，并能正确地认知世界，例如3D结构数据以及车道线等语义信息。

2、感知

通过深度学习和传统算法的融合，感知模块具备超越人类的障碍物检测、分类、追踪和场景理解能力，保证系统冗余，在不同的路况、天气和环境中都能准确地“看”到周围的世界。

3、预测

预测模块能根据感知数据和结果，实时预测周围车辆、行人和其他交通参与者的潜在意图和下一步所有的移动轨迹与可能性。利用大量来自全球复杂的交通场景，预测模型的学习速度提升显著。

4、规划与控制

“老司机”般的体验得益于成熟的规划与控制模块。它帮助系统在复杂路况中做出安全、可靠、最优的路径规划和驾驶决策，进一步实现厘米级精度的车辆控制，从而娴熟地应对周遭车流和人流。

5、基础架构

成功的规模化技术应用离不开完善的基础架构，包括车载系统、仿真平台、可视化平台、数据存储与处理等。我们自主研发了一套自动驾驶软硬件基础架构体系，具备极高的稳定性和可扩展性，保障了规模化的技术应用。

6、硬件

高性能，高可靠性和高适配性，成就了我们的硬件解决方案。 我们自主设计的传感器融合模块和计算单元，将性能卓越的组件与尖端软件技术结合，从而形成集成式的全堆栈系统，并实现硬件冗余全覆盖，保障了无人车的安全运行。

使用教程

1、下载小马智行app安装之后，首先要求确认用户协议与隐私保护。

2、务必同意，否则闪退。

3、进入之后，需要强制登录，才能使用，记得阅读用户协议、隐私协议、行程录音录像收集协议等。

4、用手机号码注册之后，进入app内，可以看到多车型选择，点击立即使用。

更新日志

v2.15.6.22：

-优化了一些体验问题